《自动生产线安装与调试》_3-4项目单站篇-分拣单元.pptVIP

程序结构和程序调试2.①调试程序时，传感器灵敏度的调整和检测点位置的确定是判别工件属性的关键，应仔细地反复调整。一般检测点位置约在光纤传感器中心往后1～2mm左右。②为了使工件准确地从推杆中心点推出，工件停止运动时刻应有一个提前量，此提前量与变频器减速时间和运动速度有关，应仔细调整。当变频器输出频率较高（例如达50Hz）,且变频器减速时间达到1秒以上时，应采用直流制动方式使电机停车。程序的调试3.编程调试注意事项仿真CPU型号与编程CPU型号一致。上传、下载程序时禁止拔通信电缆。PLC正式运行之前应先进行程序仿真。1.2.3.按照分拣单元工艺要求，进行机械部分安装与调试，设计手动控制程序和自动连续运行程序，并进行调试。学习任务四分拣单元技能训练训练目标一、①熟悉分拣单元的功能及结构组成，并能进行正确安装；②能够根据控制要求设计气动控制回路原理图，安装执行器件并进行调试；③安装所使用的传感器并能调试；④查明PLC各端口地址，根据要求编写程序和调试。训练要求二、1.小组初步任务方案，并进行成员分工。2.汇报并修正方案。3.小组进行分工并领取实训工具。确定方案三、安装与调试工作计划四、按照工作要求，设计电气原理图、气动原理图。实施五、任务1：设计（1）机械部分安装