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CN119472674A 一种基于nifprrl的机器人双闭环滑膜控制方法 （重庆理工大学）.docxVIP

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  • 2026-04-30 发布于山西
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CN119472674A 一种基于nifprrl的机器人双闭环滑膜控制方法 （重庆理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119472674A

    (43)申请公布日2025.02.18

    (21)申请号202411609352.7

    (22)申请日2024.11.12

    (71)申请人重庆理工大学

    地址400054重庆市巴南区李家沱红光大

    道69号

    申请人重庆理工清研凌创测控科技有限公司

    (72)发明人余晓霞张志刚蒋言兰家水

    (74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限

    公司50212

    专利代理师黄河

    (51)Int.Cl.

    G05D1/43(2024.01)

    G05D1/65(2024.01)

    G

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