原创力文档************************线性系统的时域分析法二阶系统的时域分析二阶系统时域分析下图所示为标准形式的二阶系统的典型结构图。开环传递函数为:闭环传递函数为:-称为典型二阶系统的传递函数，称为阻尼系数，称为无阻尼振荡频率或自然频率。线性系统的时域分析法二阶系统的时域分析特征根为：，注意：当不同时，（极点）有不同的形式，其阶跃响应的形式也不同。它的阶跃响应有振荡和非振荡两种情况。特征方程为：1)
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