《电机控制与调速技术》_项目四.pptxVIP

【项目工作场景】;;;【任务目标】;1.步进电机的结构;步进电机内部结构示意图;2.步进电机的分类;3.步进电动机的原理;2)三相反应式步进电动机的工作原理;当A相控制绕组通电时，因磁通要沿着磁阻最小的路径闭合，将使转子齿1、3和定子磁极A-X对齐，如图4-5(a)所示。当A相断电B相控制绕组通电时，转子将在空间逆时针转过30°，即步距角θs=30°。转子齿2、4与定子磁极B-Y对齐，如图4-5(b)所示。如再使B相断电，C相控制绕组通电，转子又在空间逆时针转过θs=30°，使转子齿1、3和定子磁极C-Z对齐，如图4-5(c)所示。;(2)三相双三拍工作方式;(3)三相单、双六拍通电运行方式;3)小步距角三相反应式步进电动机工作原理;当A极面下的定、转子齿对齐时，Y极和Z极极面下的齿就分别和转子齿相错三分之一的转子齿距，即3°。;反应式步进电动机的转子齿数Zr的大小由步距角的大小所决定。;【任务实施】;①皮带轮或联轴器的拆装;;【任务目标】;1.步进电机加减速过程控制技术;步进电动机控制技术;2.步进电机的细分驱动控制;二、步进电动机参数;(2)步进电动机的转速;【任务实施】;;（2）步进电动机驱动器接线图;（4）输出电流选择;3.按照任务要求完成接线，接线图如下所示；;调节驱动器的最大输出电流为1.8A；

调节驱动器的细分为“1”；;【任务总结】;;【任务目标】;二、P