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电器检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（2）.Universal Robots UR5e硬件介绍.docx

电器检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（2）.Universal Robots UR5e硬件介绍.docx

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    UniversalRobotsUR5e硬件介绍

    1.机械臂概述

    UniversalRobotsUR5e是一款轻量级、灵活的协作机器人（CoBot），适合在各种工业环境中使用，尤其是在电器制造行业。UR5e的设计旨在与人类工人协同工作，提供高效、安全的自动化解决方案。其主要特点包括：

    负载能力：最大负载为5公斤。

    工作半径：最大工作半径为850毫米。

    精确度：重复定位精度为±0.03毫米。

    灵活性：6个自由度（DOF）。

    安全性：内置的安全功能，包括力矩限制和碰撞检测。

    1.1机械臂结构

    UR5e机械臂由多个关节组成，每个关

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