基于无速度传感器技术的PMSM曳引电梯负载转矩精准控制策略探究.docx

基于无速度传感器技术的PMSM曳引电梯负载转矩精准控制策略探究

一、引言

1.1研究背景

随着现代城市的快速发展，高层建筑如雨后春笋般涌现，电梯作为垂直运输的关键设备，其安全性、稳定性和高效性备受关注。永磁同步电机（PMSM）以其高效、节能、功率密度大、运行平稳等诸多优点，在电梯曳引系统中得到了广泛应用。相较于传统的异步电机曳引系统，PMSM曳引电梯能够显著降低能耗，提升电梯的整体性能和运行效率，符合当下绿色节能的发展理念，已成为电梯行业的主流选择。

然而，在传统的PMSM曳引电梯控制系统中，速度传感器是获取电机转速和位置信息的重要部件，其测量精度直接影响电梯的运行性能。常见的速度传感