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智能出行解决方案与应用手册（执行版）

第1章智能出行总体架构与顶层设计

1.1全域感知网络构建规划

构建基于5G-CAV（蜂窝车联网）的高带宽低时延感知底座，确保车路协同数据在毫秒级内传输，支撑1000公里/小时以上的连续高速场景，实现车辆与路侧单元（RSU）之间的双向实时通信，消除长尾场景下的感知盲区。部署基于多源异构数据融合的地面感知雷达与激光雷达阵列，利用毫米波雷达穿透雨雾能力（探测距离可达300米）弥补光学传感器的局限，结合高精度GNSS定位技术，形成覆盖全城98%以上活跃区域的全天候感知体系。

建立基于数字孪生技术的虚拟仿真感知平台，在物理世界部署1