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电器检测机器人系列编程：KUKA KR CYBERTECH nano_（2）.KUKA KR CYBERTECH nano系统架构与组成.docx

电器检测机器人系列编程：KUKA KR CYBERTECH nano_（2）.KUKA KR CYBERTECH nano系统架构与组成.docx

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    KUKAKRCYBERTECHnano系统架构与组成

    系统架构概述

    KUKAKRCYBERTECHnano是一款专为精密工作任务设计的工业机器人，广泛应用于电器制造行业。了解其系统架构是编程和操作的基础。本节将详细阐述KUKAKRCYBERTECHnano的系统架构及其各个组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器系统和软件平台。

    机械结构

    KUKAKRCYBERTECHnano采用模块化设计，具有高精度和灵活性。其机械结构主要包括以下几个部分：

    基座(Base)：机器人安装的基础部分，提供稳定的支撑。

    腰部(Waist

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