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电器组装机器人系列编程：ABB IRB 360_（16）.ABBIRB360机器人操作员培训.docx

电器组装机器人系列编程：ABB IRB 360_（16）.ABBIRB360机器人操作员培训.docx

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    ABBIRB360机器人操作员培训

    1.机器人简介

    1.1ABBIRB360概述

    ABBIRB360，通常被称为“FlexPicker”，是一款专为高速分拣和组装任务设计的紧凑型机器人。它具有高精度、高速度和高灵活性的特点，特别适用于电子、食品和药品等行业的生产线。IRB360机器人的主要特点包括：

    紧凑设计：占地面积小，适用于狭小的工作空间。

    高速度：最大速度可达100次/分钟，适合高速生产线。

    高精度：重复定位精度可达±0.02mm。

    多轴控制：具有6个自由度，能够完成复杂的装配任务。

    1.2机器人结构和部件

    IRB360机器

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