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2025年工业机器人编程调试考核

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在工业机器人坐标系中，TCP通常指的是？

A.机器人基坐标系

B.机器人关节坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

2.下列哪种指令通常用于控制机器人沿直线路径移动？

A.LIN

B.CIRC

C.joint

D.PTP

3.在机器人程序中，用于实现循环执行某段代码的指令通常是？

A.IF-THEN-ELSE

B.FOR-NEXT

C.SUBROUTINE

D.WAIT

4.机器人程序执行过程中，遇到错误停止运行，通常称为？

A.暂停

B.中断

C.结束

D.步进

5.连接机器人控制器和外围设备（如传感器、PLC）的信号线通常称为？

A.运动指令线

B.电源线

C.控制线

D.I/O线

6.机器人编程时，设置机器人运动速度和加速度的参数通常称为？

A.路径点

B.运动参数

C.坐标系参数

D.I/O参数

7.使用示教器手动移动机器人到目标位置并记录坐标，这个过程称为