点胶机器人系列编程：Yaskawa GP7_（4）.点胶机器人的安全操作与维护.docx

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点胶机器人的安全操作与维护

1.安全操作的基本要求

1.1机器人的启动与关闭

在启动和关闭点胶机器人时，必须严格遵守操作规程，以确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。以下是启动和关闭点胶机器人的步骤：

1.1.1启动步骤

检查电源：

确保机器人控制柜和机器人的电源已接通，电压和频率符合标准要求。

检查所有电缆连接是否牢固，无损坏。

检查急停按钮：

确认急停按钮处于未按下状态。

测试急停按钮的功能，确保其能够正常工作。

启动控制柜：

按下控制柜上的启动按钮，等待系统自检完成。

观察控制柜上的指示灯，确保所有指示灯正常显示。

启动机器人：

在控制柜的