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点胶机器人系列编程：Yaskawa GP7_（5）.GP7基本编程指令.docx

点胶机器人系列编程：Yaskawa GP7_（5）.GP7基本编程指令.docx

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    GP7基本编程指令

    在点胶机器人系列编程中，YaskawaGP7机器人是常用的型号之一。本节将详细介绍GP7机器人的基本编程指令，帮助您快速上手并掌握其核心功能。这些指令是编写点胶任务的基础，理解并熟练使用这些指令将大大提升您的编程效率。

    1.运动指令

    1.1线性运动指令(LIN)

    线性运动指令用于控制机器人沿直线路径移动。该指令确保机器人从起点到终点沿直线运动，适用于精确点胶任务。

    语法

    LINpos,speed,acc,dec,radius,axis,comment

    pos：目标位置，可以是关节位置或笛卡尔位置。

    spe

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