检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（2）.Fanuc LR Mate 200iD-4S机器人概述.docx

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FanucLRMate200iD/4S机器人概述

1.机器人基本结构

FanucLRMate200iD/4S机器人是一种紧凑型六轴工业机器人，广泛应用于电子制造行业。其基本结构包括六个关节轴，每个轴都有一个伺服电机驱动，以实现精确的运动控制。以下是机器人各关节轴的详细说明：

J1轴（基座轴）：负责机器人的左右运动，是机器人的第一个关节。

J2轴（肩轴）：负责机器人的上下运动，是机器人的第二个关节。

J3轴（肘轴）：负责机器人的前后运动，是机器人的第三个关节。

J4轴（腕1轴）：负责机器人的腕部旋转，是机器人的第四个关节。

J5轴（腕2轴）