检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_15.协作机器人安全技术.docx

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协作机器人安全技术

15.1协作机器人的安全标准

协作机器人（CollaborativeRobot，简称Cobot）的安全性是其在工业环境中应用的关键因素。国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）制定了一系列安全标准，以确保协作机器人在与人类协同工作时的安全性。这些标准包括但不限于：

ISO10218-1:2011-工业机器人安全要求第1部分：机器人

ISO10218-2:2011-工业机器人安全要求第2部分：机器人系统与集成

ISO/TS15066:2016-协作机器人安全技术规范

这些标准涵盖了机器人的设计、制造、安装