检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_16.网络通讯与远程控制.docx

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网络通讯与远程控制

在网络通讯与远程控制中，UniversalRobotsUR5e机器人的编程开发涉及与外部设备进行数据交换和控制指令的发送与接收。这一部分将详细介绍如何使用UR5e的网络接口实现与外部设备的通讯，并提供具体的编程示例。

16.1网络通讯基础

网络通讯是现代工业机器人与外部设备交互的基础。UR5e机器人支持多种网络通讯协议，包括TCP/IP、UDP、ModbusTCP、RTDE（Real-TimeDataExchange）等。这些协议允许机器人与PLC、传感器、计算机等外部设备进行高效的数据交换。

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