贴片机器人系列编程：Juki KE_（4）.JukiKE编程环境设置与配置.docx

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JukiKE编程环境设置与配置

在开始编写JukiKE贴片机器人的程序之前，首先需要设置和配置编程环境。本节将详细介绍如何设置和配置JukiKE的编程环境，包括硬件连接、软件安装、配置文件的创建和修改等。

硬件连接

连接贴片机器人

准备工作

确保JukiKE贴片机器人已经安装并连接到电源。

准备一根以太网线，用于连接机器人控制柜和计算机。

连接控制柜

将以太网线一端插入机器人控制柜的以太网口，另一端插入计算机的以太网口或通过路由器连接。

确保网络连接正常，可以通过ping命令测试网络连通性。

配置网络

打开计算机的网络设置，确保计算机和机器人控制柜