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中控科技杭州公司2026校招面试专业追问控制系统优化岗

一、编程与算法题（3题，每题10分，共30分）

1.题目：

编写一个函数，实现控制系统中的PID控制器参数自整定算法。输入为系统误差序列`error`（长度为`n`）和采样时间`dt`，输出为PID参数`Kp`、`Ki`和`Kd`。假设采用简单的一阶自整定方法，初始`Kp=1`，`Ki=0`，`Kd=0`，通过误差累积和变化率动态调整参数。

2.题目：

给定一个控制系统状态矩阵`A`和观测矩阵`B`，编写代码判断系统是否可控。输入为矩阵`A`和`B`，输出为布尔值（`true`表示可控，`false`表示不可控）。假设矩阵为`nxn`方阵，使用奇异值分解（SVD）或秩判断方法。

3.题目：

实现一个函数，计算控制系统中的Lyapunov稳定性判据。输入为系统矩阵`A`和Lyapunov矩阵`Q`，输出为是否稳定（`true`表示稳定，`false`表示不稳定）。假设系统矩阵为`nxn`，使用矩阵特征值方法。

二、系统分析与设计题（3题，每题15分，共45分）

1.题目：

杭州某地铁线路采用PLC控制系统，存在响应延迟问题。请分析可能的原因（如网络延迟、采样周期过大、控制器增益不足等），并提出至少三种优化方案，说明每种方案的原理和适用场景。

2.题目：

中控科技杭州公司生