CN120196107A 多智能体分层强化学习的无人机集群编队协同多目标分配方法及系统 (武汉大学).pdfVIP

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  • 2026-05-01 发布于重庆
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CN120196107A 多智能体分层强化学习的无人机集群编队协同多目标分配方法及系统 (武汉大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120196107A

(43)申请公布日2025.06.24

(21)申请号202510249689.X

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人武汉大学

地址430072湖北省武汉市武昌区八一路

299号

(72)发明人肖进胜普晨宇严伯伦马昊

于秋则周剑王中元

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师毕琼

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

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