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检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（7）.运动指令详解.docx

检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（7）.运动指令详解.docx

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    运动指令详解

    1.直线运动指令(L指令)

    直线运动指令（L指令）用于控制机器人沿直线路径从一个点移动到另一个点。这种指令在精确控制机器人运动路径时非常有用，特别是在需要避免某些障碍物或确保工具沿直线运动的场景中。

    1.1基本语法

    LP[i]速度加速度时间{CNT数值|CNTi数值};

    P[i]：目标位置，可以是位置寄存器或位置变量。

    速度：运动速度，单位可以是%或mm/sec。

    加速度：加速度，单位可以是%或mm/sec^2。

    时间：运动时间，单位为sec。如果使用速度和加速度，可以省略时间。

    CNT数值：

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