检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（8）.I-O信号处理.docx

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I/O信号处理

在工业机器人编程中，I/O信号处理是一个非常重要的环节，它涉及到机器人与外部设备之间的通信和控制。通过I/O信号，机器人可以读取外部设备的状态信息，也可以发送控制指令给外部设备。本节将详细介绍FanucLRMate200iD_4S机器人在I/O信号处理方面的原理和具体操作方法。

1.I/O信号的类型

FanucLRMate200iD_4S机器人的I/O信号主要分为以下几种类型：

数字输入（DigitalInput,DI）：用于读取外部设备的数字信号，如传感器的开关状态。

数字输出（DigitalOutput,DO）：