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检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（16）.视觉系统集成.docx

检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（16）.视觉系统集成.docx

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    视觉系统集成

    1.视觉系统概述

    在电子产品制造行业中，视觉系统是检测机器人的重要组成部分之一。视觉系统通过摄像头捕捉图像，经过处理和分析，为机器人提供精确的定位和识别信息，从而实现高精度的检测和操作。FanucLRMate200iD_4S机器人支持多种视觉系统集成方案，包括Fanuc自己的iRVision以及第三方视觉系统。

    2.iRVision集成

    2.1iRVision系统介绍

    iRVision是Fanuc机器人自带的视觉系统，可以方便地与LRMate200iD_4S机器人集成。iRVision支持多种视觉功

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