检测机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（1）.KUKA KR AGILUS概述.docx

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KUKAKRAGILUS概述

1.介绍

KUKAKRAGILUS系列机器人是KUKA公司在电子产品制造行业中广泛使用的轻型工业机器人。这些机器人以其高精度、高灵活性和快速响应的特点，适用于各种复杂的装配和检测任务。KRAGILUS系列包括多种型号，如KR3AGILUS、KR6AGILUS和KR10AGILUS，这些型号在负载能力和工作范围上有所不同，但都具备相同的核心技术优势。

1.1机器人特点

高精度：KRAGILUS系列机器人在重复定位精度上可以达到±0.02mm，适用于精密装配和检测任务。

高灵活性：紧凑的设计和6轴自由