贴片机器人系列编程：Siemens Siplace SX_（2）.硬件结构与工作原理.docx

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硬件结构与工作原理

1.贴片机器人的基本结构

贴片机器人（SMT贴片机）是一种高度自动化的设备，用于将表面贴装元件（SMD）精确地放置在印制电路板（PCB）上。SiemensSiplaceSX系列贴片机器人具有复杂且精密的硬件结构，主要包括以下几个部分：

1.1机械结构

传送系统：负责将PCB从输入到输出的整个过程。传送系统通常包括进板器、出板器和传送带。进板器用于将PCB输送到机器内部，出板器则将已完成贴装的PCB送出。传送带则在机器内部将PCB从一个工位传送到另一个工位。

贴装头：是贴片机器人的核心部件，负责拾取和放置元件。SiplaceS