原创力文档摘要
移动群智感知利用用户携带的移动终端作为感知节点，实时采集数据并执行
复杂环境下的监测任务。然而，随着任务数量的增加，大量数据上传导致通信拥
堵和计算负担加重，难以满足高效感知的服务需求。为解决这一问题，本文将移
动群智感知与无人机辅助边缘计算相结合，构建了无人机辅助边缘计算的移动群
智感知系统模型。通过引入无人机作为边缘服务器承担任务分配与数据处理工作，
能显著减轻云平台所面临的通信与计算压力。当无人机计算负载过重，将增加无
人机能量消耗以及任务处理时间，需要通过任务分配调整无人机负载。此外，在
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