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基于数字孪生的六轴机械臂的路径规划研究.pdf

基于数字孪生的六轴机械臂的路径规划研究.pdf

    摘要

    在我国制造业智能化转型升级的背景下，数字孪生技术作为物理空间与信息

    空间的关键交互媒介，已成为支撑制造业实现数字化、网络化、智能化发展的核

    心技术体系。机械臂作为智能机器人核心技术，其虚拟仿真与实时监控的集成应

    用实现了作业流程动态优化，在降低调试成本与安全风险的同时达成生产稳定性

    与质量可控性的双重提升。本研究构建了基于数字孪生的机械臂运动仿真协同监

    控系统架构，通过建立物理实体与数字模型的双向数据通道，形成虚实联动的智

    能控制体系。具体研究内容如下：

    (1)六轴机械臂数字孪生系

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