组装机器人系列编程:KUKA iiwa_(3).KUKAiiwa软件环境搭建与配置.docx

组装机器人系列编程:KUKA iiwa_(3).KUKAiiwa软件环境搭建与配置.docx

PAGE1

PAGE1

KUKAiiwa软件环境搭建与配置

1.系统要求

在开始搭建KUKAiiwa的软件环境之前,首先需要确保您的系统满足以下最低要求:

操作系统:Windows1064位或Linux(推荐使用Ubuntu18.04LTS)

硬件:至少4GBRAM,推荐8GB或以上

网络:稳定的网络连接,用于下载必要的软件包和更新

KUKAiiwa机器人:确保机器人已经正确安装并连接到网络

2.安装KUKAiiwaSimulator

KUKAiiwaSimulator是一个用于模拟KUKAiiwa机器人行为的软件工具,可以帮助开发者在实际机器人部

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档