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KUKAiiwa软件环境搭建与配置
1.系统要求
在开始搭建KUKAiiwa的软件环境之前,首先需要确保您的系统满足以下最低要求:
操作系统:Windows1064位或Linux(推荐使用Ubuntu18.04LTS)
硬件:至少4GBRAM,推荐8GB或以上
网络:稳定的网络连接,用于下载必要的软件包和更新
KUKAiiwa机器人:确保机器人已经正确安装并连接到网络
2.安装KUKAiiwaSimulator
KUKAiiwaSimulator是一个用于模拟KUKAiiwa机器人行为的软件工具,可以帮助开发者在实际机器人部
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