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组装机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH12_（5）.示教器使用方法.docx

组装机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH12_（5）.示教器使用方法.docx

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    示教器使用方法

    1.示教器简介

    示教器是工业机器人操作和编程的重要工具，用于手动控制机器人、设置参数、编写和调试程序。YaskawaMotomanMH12机器人的示教器采用直观的用户界面，方便操作人员进行各种任务。示教器通常包括以下主要功能：

    手动操作机器人

    编程和编辑任务

    查看和设置系统参数

    监控机器人状态

    调用和运行程序

    2.连接和启动示教器

    2.1连接示教器

    检查电源：确保示教器和机器人控制器的电源已连接并开启。

    连接电缆：使用专用电缆将示教器连接到控制器的相应端口。

    检查连接：确认电缆连接牢固，无松动或损坏。

    2.2启动示教器

    开启

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