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自动化结业考试中等及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.开环控制系统的特点是（）

A.系统无执行环节

B.系统无反馈环节

C.系统无给定环节

D.系统无放大环节

2.自动控制系统中，反馈环节的功能是（）

A.给出控制指令

B.检测被控量的实际值

C.实现偏差的计算

D.放大控制作用

3.下列哪种控制方式的抗干扰能力最强（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.前馈控制

4.步进电动机的角位移与（）成正比。

A.步距角

B.通电频率

C.脉冲当量

D.脉冲数量

5.直流伺服电动机的调速方法不包括（）

A.改变电枢电压

B.改变励磁磁通

C.改变负载大小

D.改变电枢回路电阻

6.可编程控制器（PLC）的基本组成不包括（）

A.CPU

B.存储器

C.输入输出接口

D.变压器

7.自动控制系统中，积分环节的输出量与输入量的（）成正比。

A.变化率

B.大小

C.积分时间

D.积分面积

8.传感器的作用是（）

A.将非电量转换为电量

B.将电量转换为非电量

C.放大信号

D.滤波信号

9.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人的运动速