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智能循迹小车设计.pdfVIP

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  • 2026-05-07 发布于河北
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智能循迹小车设计.pdf

    智能循迹/避障小车研究

    工作报告

    一、智能循迹小车程序构造框图

    二、Proteus仿真图

    三、软件程序设计

    一、智能循迹小车程序构造框图

    通过几在网上查找，对智能循迹/避障小车有了大体理解，

    普通有三个模块：

    1、最基本小车驱动模块，使用两个二相四线步进电机对小车两

    个后轮分别进行驱动，前轮最佳用万向轮，能使小车更好地转弯；

    2、小车循迹模块，在小车底部有三个并排安装红外对管，对黑

    色与

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