原创力文档摘要
随着中国电能需求的持续增长和电网规模的不断扩大，如何保障输电线路的
安全稳定运行正面临着挑战。传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在着较高
的安全风险。无人机巡检技术的发展显著提高了巡检效率并保障了人员安全，但
同时也会产生大量的巡检图像，如何迅速在图片找出存在安全隐患的位置成为了
研究难点。深度学习的应用为快速对输电线路巡检图像目标检测提供了新的方法。
本文围绕利用深度学习对输电线路巡检图像进行检测这一问题展开研究，主要完
成了以下工作：
（1）针对多种尺度目标检测难题，提出分
摘要
随着中国电能需求的持续增长和电网规模的不断扩大，如何保障输电线路的
安全稳定运行正面临着挑战。传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在着较高
的安全风险。无人机巡检技术的发展显著提高了巡检效率并保障了人员安全，但
同时也会产生大量的巡检图像，如何迅速在图片找出存在安全隐患的位置成为了
研究难点。深度学习的应用为快速对输电线路巡检图像目标检测提供了新的方法。
本文围绕利用深度学习对输电线路巡检图像进行检测这一问题展开研究，主要完
成了以下工作：
（1）针对多种尺度目标检测难题，提出分
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