电动汽车EPS系统模糊PID控制器设计及分析.pdfVIP

第5期机械设计与制造

2025年5月MachineryDesignManufacture163

电动汽车EPS系统模糊PID控制器设计及分析

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周云龙，李峰，张建国

（1.洛阳职业技术学院汽车与轨道交通学院，河南洛阳471000；

2.河南理工大学机械工程学院，河南郑州460000；3.郑州锐图汽车设计有限公司，河南郑州460000）

摘要：为了提高电动汽车电动助力转向（EPS）系统控制能力，引入模糊PID控制方法克服被控对象缺少数学模型的缺

陷，设计了模糊PID控制器。以Simulink完成仿真测试，得到EPS系统控制参数。研究结果表明：逐渐增大车速的过程