组装机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_8.输入输出控制与通信.docx

PAGE1

PAGE1

8.输入输出控制与通信

在工业机器人编程中，输入输出（I/O）控制和通信是非常重要的部分，它们直接影响到机器人的功能实现和与其他设备的协同工作。本节将详细介绍如何在FanucCRX-10iA_L机器人上进行输入输出控制和通信，包括数字I/O、模拟I/O、通信协议和实际应用示例。

8.1数字输入输出控制

数字输入输出（DigitalI/O）是工业机器人中常用的信号控制方式，用于控制和检测二进制状态的信号。FanucCRX-10iA_L机器人支持多种数字I/O接口，包括内部I/O、外部I/O和网络I/O。

8.1.1内部数字I/O

内部数字I/O