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1.KUKAiiwa机器人简介
KUKAiiwa（IntelligentIndustrialWorkAssistant）是一款高度灵活的轻型机器人，专为协作应用设计。它具有7个关节，能够在狭小的空间内精确定位和操作。KUKAiiwa机器人可以通过KUKASunrise操作系统进行编程，支持多种编程语言和工具，包括KRL（KUKARobotLanguage）、Python和ROS（RobotOperatingSystem）。
1.1KUKAiiwa的特点
高度灵活：7个关节设计，使其能够进行复杂的运动，适应多种操
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