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关节模组结构设计与选型手册

1.第1章关节模组概述

1.1关节模组的基本概念

1.2关节模组的分类与功能

1.3关节模组设计原则与要求

1.4关节模组选型标准与流程

2.第2章关节模组结构设计基础

2.1关节模组结构形式与类型

2.2关节模组的几何参数与尺寸设计

2.3关节模组的材料选择与性能要求

2.4关节模组的装配与连接方式

3.第3章关节模组传动系统设计

3.1传动系统的基本组成与原理

3.2传动机构选型与匹配

3.3传动系统动态特性分析

3.4传动系统与关节模组的集成设计

4.第4章关节模组驱动系统设计

4.1驱动系统的基本组成与原理

4.2驱动电机选型与匹配

4.3驱动系统控制与反馈机制

4.4驱动系统与关节模组的集成设计

5.第5章关节模组定位与控制设计

5.1定位系统的基本原理与类型

5.2定位系统选型与匹配

5.3控制系统与反馈机制

5.4控制系统与关节模组的集成设计

6.第6章关节模组运动学与动力学分析

6.1运动学分析方法与模型

6.2动力学分析方法与模型