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脑启发计算模型在机器人具身智能中的应用研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、脑启发计算模型理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1大脑结构与功能简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2脑启发计算模型基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3典型脑启发计算模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、机器人具身智能概念与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1具身智能定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3具身智能在机器人中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4机器人具身智能的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、脑启发计算模型在机器人感知智能中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1机器人环境感知机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．