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机器视觉核心技术：标定、检测与跟踪的方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器视觉技术作为人工智能领域的关键分支，正以迅猛之势融入众多行业，深刻改变着人们的生产生活方式。从工业制造中的精密检测与自动化生产，到智能交通里的自动驾驶与交通监控，再到医疗领域的疾病诊断与手术辅助，机器视觉技术无处不在，已然成为推动各行业智能化变革的核心力量。

机器视觉，简言之，是利用计算机模拟人类视觉系统，实现对图像或视频信息的获取、处理、分析与理解，赋予机器“看懂”周围世界的能力。而在机器视觉技术体系中，标定、检测与跟踪技术占据着核心地位。

标定是确定图像与实际物理世界之间关系的关