CN119756385A 一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统 .pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119756385A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510258324.3

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人山东港口日照港集团有限公司

地址276826山东省日照市东港区黄海一

路91号

申请人深圳市中诺智联科技有限公司

(72)发明人董瑞芝安鹏宇刘保军李瑞松

朱琪申鹏牟安琪吕洪涛

(74)专利代理机构深圳九州同创专利代理事务

所(普通合伙)441171

专利代理师马晓武

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/34(2006.01)