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白菜苗间机械除草装置及控制系统设计与试验.pdf

白菜苗间机械除草装置及控制系统设计与试验.pdf

    摘要

    摘要

    白菜生长过程中，田间杂草与白菜苗争夺养分，农户常用喷洒农药的方式去除田间杂

    草，此方式会污染土壤、造成农药残留；人工除草劳动强度大，效率低下；机械除草虽是

    一种绿色环保的除草方式，但苗间杂草与白菜苗距离近、除草区域不连续导致苗间机械除

    草难度大。针对现有苗间机械除草控制系统存在的设计繁琐、实用性与扩展性差等问题，

    开发了以RaspberryPi为核心处理器的苗间机械除草控制系统，设计了由伺服电机驱动的

    苗间机械

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