CN119489240A 焊枪的控制方法、装置、设备及存储介质 （中国石油管道局工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119489240A

(43)申请公布日2025.02.21

(21)申请号202311027710.9

(22)申请日2023.08.15

(71)申请人中国石油管道局工程有限公司

地址065000河北省廊坊市广阳道87号

申请人中国石油天然气集团有限公司

中国石油天然气管道科学研究院有限公司

中国石油天然气管道工程有限公司

(72)发明人崔家瑞贾超武涛张毅

刘晓文李阳刘文虎梁君德王丛亮马宏杰于金柱冯帅闫洁马志锋姜艳朋张建平郭奇超张倩刘实睿梁明明

(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138

专利代理师侯晓雅

(51)Int.Cl.

B23K9/095(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

焊枪的控制方法、装置、设备及存储介质

(57)摘要

CN119489240A本公开实施例提供了一种焊枪的控制方法、装置、设备及存储介质，属于长输油气管道焊接施工设备领域。该方法包括检测焊枪在第一位置的第一焊接电弧电阻；确定焊枪在第一位置的目标焊接电弧电阻；基于第一焊接电弧电阻和目标焊接电弧电阻，控制焊枪在垂直于延伸方向的方向上摆动。本公开