娱乐设备装配机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（16）.KUKA机器人仿真软件KUKA.Sim应用.docx

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KUKA机器人仿真软件KUKA.Sim应用

1.KUKA.Sim软件简介

KUKA.Sim是KUKA公司开发的一款强大的机器人仿真软件，专门用于工业机器人的编程、调试和优化。在娱乐设备制造行业中，KUKA.Sim可以帮助工程师快速验证机器人在装配过程中的路径规划、运动控制和协同操作，从而减少实际生产中的错误和停机时间。本节将详细介绍KUKA.Sim的基本功能和使用方法。

1.1KUKA.Sim的主要功能

KUKA.Sim软件提供了以下主要功能：

机器人模型导入：支持从KUKA机器人库中导入各种型号的机器人，包括KUKAKR3AGILUS。

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