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基于机器人学习的自适应路径规划模型

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1机器人路径规划现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2学习算法在路径规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3自适应路径规划模型研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

基于机器人学习的自适应路径规划模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2关键技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.