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2025年自动控制原理期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.传递函数的定义是（）。

A.系统输出与输入的比值

B.系统输出与输入的拉普拉斯变换之比（零初始条件）

C.系统脉冲响应的拉普拉斯变换

D.系统特征方程的根

2.某二阶系统的阻尼比ζ=0，其单位阶跃响应为（）。

A.指数衰减曲线

B.等幅振荡曲线

C.发散振荡曲线

D.单调上升曲线

3.根轨迹起始于（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

4.奈奎斯特稳定判据中，若开环传递函数G(s)H(s)在右半s平面的极点数P=0，系统稳定的条件是奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数N为（）。

A.N=0

B.N=1

C.N=-1

D.N=2

5.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))，则系统的静态位置误差系数Kp为（）。

A.0

B.K/2

C.∞

D.1

6.已知二阶系统的闭环传递函数为Φ(s)=100/(s2+10s+100)，则其无阻尼自然振荡