摘要
摘要
随着人类科学技术不断发展,无人移动平台技术在环境探索和日常生活中均得到广
泛应用,高环境适应性、高灵活性、高负载能力、高感知能力和高运动稳定性成为移动
平台的主流研究方向。为适应复杂多变的户外环境,设计一款串联式六轮腿无人移动平
台,针对其整体机构设计、轮腿布置方式、路径规划质量与效率、运动控制算法可靠性
与稳定性,开展了移动平台三维模型建立、数学模型建立、路径规划算法和运动控制算
法的研究。具
摘要
摘要
随着人类科学技术不断发展,无人移动平台技术在环境探索和日常生活中均得到广
泛应用,高环境适应性、高灵活性、高负载能力、高感知能力和高运动稳定性成为移动
平台的主流研究方向。为适应复杂多变的户外环境,设计一款串联式六轮腿无人移动平
台,针对其整体机构设计、轮腿布置方式、路径规划质量与效率、运动控制算法可靠性
与稳定性,开展了移动平台三维模型建立、数学模型建立、路径规划算法和运动控制算
法的研究。具
文档评论(0)