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事件触发模型预测控制算法设计及其在三相逆变器中的应用.pdf

事件触发模型预测控制算法设计及其在三相逆变器中的应用.pdf

    摘要

    摘要

    本文针对具有有界扰动的仿射非线性系统、非线性切换系统和非线性不对称系统，

    提出了一系列基于事件触发和混合触发的模型预测控制方法，旨在解决传统控制方法在

    计算复杂度、通信负担和动态性能方面的局限性。论文的主要研究内容和创新点如下：

    首先，针对受有界扰动影响的非线性仿射系统，提出了一种基于白适应事件触发的

    得到不变集，以保证系统在不变集之内的稳定性；其次，当系统状态超出不变集时，采

    用模型预测控制器进行优化控制，设计自适应事件

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