原创力文档摘要
摘要
随着电力需求快速增长，输电线路的安全与稳定运行日益成为现代电网系统的关
注焦点。输电线路多位于高空、山区及复杂地形区域，极易受到鸟类筑巢、绝缘子老
化破损等异常因素的干扰，严重威胁着电力系统的安全性与可靠性。传统的人工巡检
作业方式不仅存在效率低下、成本高昂的问题，而且在复杂环境下存在较大的安全风
险，难以满足现代化巡检的实际需求。近年来，基于无人机与计算机视觉技术的智能
化巡检手段快速兴起，能够有效提高巡检作业的自
摘要
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随着电力需求快速增长，输电线路的安全与稳定运行日益成为现代电网系统的关
注焦点。输电线路多位于高空、山区及复杂地形区域，极易受到鸟类筑巢、绝缘子老
化破损等异常因素的干扰，严重威胁着电力系统的安全性与可靠性。传统的人工巡检
作业方式不仅存在效率低下、成本高昂的问题，而且在复杂环境下存在较大的安全风
险，难以满足现代化巡检的实际需求。近年来，基于无人机与计算机视觉技术的智能
化巡检手段快速兴起，能够有效提高巡检作业的自
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