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CN119489434A 一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人视点规划方法 （湘潭大学）.docxVIP

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  • 2026-05-03 发布于山西
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CN119489434A 一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人视点规划方法 （湘潭大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119489434A

    (43)申请公布日2025.02.21

    (21)申请号202411052987.1

    (22)申请日2024.08.02

    (71)申请人湘潭大学

    地址411105湖南省湘潭市雨湖区湘潭大

    学

    (72)发明人张东波易涛

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书3页说明书7页附图4页

    (54)发明名称

    一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人

    视点规划方法

    (57)摘要

    CN119489434A本发明公开一种基于深度强化学习的视点规划方法。该

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