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- 2026-05-03 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119759066A
(43)申请公布日2025.04.04
(21)申请号202510259205.X
(22)申请日2025.03.06
(71)申请人北方天途航空技术发展（北京）有限
公司
地址102200北京市昌平区马池口镇埝头
孵化器1号楼
(72)发明人杨苡包东袁智辉刘璐曹时
王树斌高海富
(74)专利代理机构南京权盟知识产权代理事务
所(普通合伙)32722
专利代理师周仁龙
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/221(2024.01)
G05D1/622(
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