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2026年自控期末试卷及答案

2026年自控期末试卷

一、填空题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成包括______、______、______和______。

2.在传递函数中，分子多项式称为______，分母多项式称为______。

3.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，输出能够______并最终______的特性。

4.控制器的三种基本类型是______、______和______。

5.在根轨迹法中，系统的开环传递函数的极点随着______的变化而移动。

6.频率响应法中，系统的频率特性通常用______和______来描述。

7.在状态空间法中，系统的动态方程包括______方程和______方程。

8.系统的阻尼比是指系统在无阻尼振荡时的______与______的比值。

9.在PID控制中，P代表______，I代表______，D代表______。

10.系统的传递函数在s域中描述了系统的______和______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统是指能够自动调节和保持某一物理量恒定的系统。（）

2.传递函数只适用于线性定常系统。（）

3.系统的极点决定了系统的稳定性。（）

4.控制器的比例环节可以提高系统的响应速度。（）

5.