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2025年人形机器人故障报告撰写考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.人形机器人故障中，下列哪项属于执行系统硬件故障？

A.电机控制器过热

B.算法路径规划偏差

C.通信模块丢包

D.电池电量不足

2.故障报告中“故障发生时环境条件”应包含？

A.操作员学历

B.环境温度

C.产品研发周期

D.市场需求

3.下列哪项不属于人形机器人故障的常见特征？

A.突发性

B.渐发性

C.间歇性

D.永久性

4.故障树分析（FTA）主要用于？

A.故障预测

B.故障诊断

C.故障预防

D.故障记录

5.多模态融合故障可能由下列哪项引起？

A.视觉SLAM与激光雷达数据冲突

B.电机轴承磨损

C.电源电压波动

D.用户操作失误

6.AI算法故障中，神经网络模型泛化能力不足可能导致？

A.动作规划失误

B.传感器失效

C.机械结构损坏

D.通信中断

7.人机协作安全故障通常与下列哪项相关？

A.力传感器误触发

B.编码器数据偏差

C.环境光线不足

D.软件版本过旧

8.故