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CN119749743A 一种拉簧集中式布局的并联弹性驱动腿足结构及使用方法 .pdfVIP

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  • 2026-05-09 发布于重庆
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CN119749743A 一种拉簧集中式布局的并联弹性驱动腿足结构及使用方法 .pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119749743A

    (43)申请公布日2025.04.04

    (21)申请号202510269870.7

    (22)申请日2025.03.07

    (71)申请人中国人民解放军国防科技大学

    地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

    109号

    (72)发明人曾志文唐茂起张道勋李金哲

    钟睿卢惠民黄开宏唐文涛

    张恩奇郭旭江佳瑞

    (74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理

    有限公司43225

    专利代理师李谷丰

    (51)Int.Cl.

    B62D57/032(2006.01)

    权利

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